j'ai fait un petit test de IK avant de comprendre qu'ils allaient le mettre en natif dans la V10 du player ( check ça si c'est pas déja fait : http://labs.adobe.com/technologies/flashplayer10/demos/ ). avec une petite fonction de normalisation, on obtient vite des trucs sympas, comme j'ai pas poussé le machin, je vais pas trop l'ouvrir et passer direct à un exemple:


le zip extra light
En fait, ton oeil de lynx aura remarqué qu'il y a deux chaînes qui se ressemblent pas.
la joulie qui oscille et qui ressemble à une libellule fantasmagorique a été settée avec une liste de longueurs et une liste de clips, l'autre avec juste une liste de longueurs.
les IKChain ont une variable instance.head (de type IKSegment qui étend Sprite) et que tu peux balader, après tu dis instance.solve() et il va recalculer les segments pour qu'ils viennent se faire des bisous.
Pour bien faire, il faudrait des contraintes d'angles + la possibilité d'ajouter/ enlever des segments, pouvoir attacher des chaînes à certains noeuds mais comme dit plus haut, j'ai vraiment pas poussé.
Parcontre si un petit génie gentil veut se taper ce boulot et en faire profiter la planète, "just do it" quoi :)